茨城大学
工学部
知能システム工学科

顔写真
教授

馬場 充

ババ ミツル
BABA Mitsuru
  • 1953年生まれ

経歴

  1. 日本鋼管株式会社(現JFEスチール株式会社) 入社 1979/04-1982/03
  2. 岡山大学 工学部応用機械工学科助手 1982/04-1990/05
  3. 岡山大学 工学部情報工学科助教授 1990/05-2004/08
  4. 茨城大学 工学部システム工学科教授 2004/09-現在

学歴

  1. 京都大学 工学部 精密工学科 1976/03 卒業
  2. 京都大学 工学研究科 精密工学専攻 修士 1979 修了

学位

  1. 工学博士

研究分野

  1. 計測工学

研究キーワード

  1. 3次元画像計測,知能化計測,超音波センシング

研究テーマ

  1. 鏡面物体の3次元形状と表面反射特性の計測 物体の3次元形状測定と表面反射特性の推定は製品検査やCGなどの分野においては重要である.本研究では,レーザーレンジファインダーを用いた物体の3次元形状測定と表面反射特性の推定を提案し,プロトタイプによりその有効性を実証している.
  2. 超高速レーザーレンジファインダ 従来のレンジファインダでは投光スリット光を機械的に走査していたため,高速化に限界があった.本研究は2個ないし3個の光源の光量の同期制御により,連続的無段階電気的スリット光走査を実現している.これにより,従来の機械的走査法に基づくレンジファインダに比べて格段に高速なレンジファインダが実現できた
  3. 光の入射位置と入射角度の検出可能な画像センサ 通常の画像センサでは,スポット光の入射角度の検出が原理的に困難である.そこで本研究では,スポット光位置と同時にスポット光入射角度をも測定可能な,アレイ型光学的位置検出センサを提案し,従来の枠組みを越えた新たなスポット光を用いた計測系の展開を図った.
  4. 超音波センサアレイによる3次元物体の位置・姿勢計測と形状認識 本論文では超音波の音圧信号とニューラルネットワークを用いた新たな位置・姿勢計測と形状認識法を提案した.本研究では従来とは観点を変えて,超音波を測定対象に照射したときの透過波形と反射波形のピーク値とその位置,変曲点位置やその間隔などをニューラルネットワークに与える特徴量として用いて,従来の問題点の解決を図った.さらに本研究では,音圧信号の分布波形のピーク位置を高分解能に検出する回路を導入した上で,提案手法を具体化したプロトタイプ計測・認識システムを試作した.実験によれば,位置計測と形状認識についてほぼ満足すべき結果が得られ,姿勢計測に関しては,正四角柱などに対して適用可能であることが示された.

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Determining Surface Shape of Translucent Objects by Using Laser Rangefinder Kozo Ohtani, Mitsuru Baba, Li Li 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration CD-ROM 2013/12
  2. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Simple Measurement Method for a Surface Reflection Using a Fisheye Ohtani Kozo, Baba Mitsuru SICE Annual Conference 2013 CD-ROM 2013/09
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Analysis on Propagation of an Ultrasonic Pressure Generated by an Ultrasonic Phased Array Using FDTD Method SICE Annual Conference 2013 CD-ROM 2013/09
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 3D Shape Measurement of a Convex Free-form Curved Inner Surface Producing Interreflection Using Laser Rangefinder Li Li, Kozo Ohtani, Mitsuru Baba SICE Annual Conference 2012 CD-ROM 2012
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 鏡面反射特性を有する物体に対応した逆光線追跡による 3 次元形状計測法 大谷幸三, 馬場 充 精密工学会誌 78/ 10, 880-886 2012/10

知的財産権

  1. 特許 逆光線追跡法による光沢物体のレーザー3次元形状計測法の考案 特願2009−275592

受賞

  1. 2008年度 計測自動制御学会計測部門論文賞 レーザーレンジファインダを用いた柱状物体の3次元形状測定と表面反射特性推定の同時実現法 2009/09/28

所属学協会

  1. 計測自動制御学会
  2. 電子情報通信学会
  3. IEEE
  4. SPIE
  5. 日本機械学会

委員歴

  1. 計測自動制御学会 計測部門長 2007/01-現在