論文

公開件数: 53 件
No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要
1 研究論文(学術雑誌)
共著
片麻痺者のための手動制御脚支援システムManipulegの開発
近藤良,鈴木利充,峯岸祐太,岡田養二,松田健一
日本機械学会論文集
日本機械学会
82/ 838, p.16-00088
2016/06/25



A wearable leg support system for hemiplegia has been proposed in this paper. Power assist suits, which are studied by many researchers lately, are not applicable to those people with lower limb paralysis caused by spinal cord injury or stroke. We have developed a wearable leg support system, Manipuleg-2, that has actuators at hip, knee, and ankle, and has a special control lever mounted on the unaffected shoulder. The postures of user's arm and wrist are detected by the lever with 3 DOF, and are transformed to the actuator joint angles for manipulation of the exoskeleton leg. Walking experiments have been conducted for an able-bodied subject with the developed system on a level floor and a certain uneven floor, and the results show that the subject has mastered how to manipulate the control lever to walk properly.
2 研究論文(学術雑誌)
共著
IPM型5軸制御セルフベアリングモータの小型化とコギングトルク特性改善に関する研究
松田健一,熊谷渉,近藤良,増澤徹
日本機械学会論文集

81/ 827, 1-12
2015/07

10.1299/transjsme.14-00567


3 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)
共著
Proposal of Hybrid type Active Magnetic Bearing for Turbo Machinery
Y. Okada, M. Touno, K. Matsuda, R. Kondo, T. Todaka
9th Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials (JAPMED'9)


2015/07/05




4 研究論文(学術雑誌)
共著
周期的切り替え線形系に基づくホッピングロボットの姿勢安定化制御
近藤良,原澤和樹,西口真
日本ロボット学会

31/ 9, 907-917
2013




5 研究論文(学術雑誌)
共著
Proposal of flux concentrated radial and axial magnetic bearing
Yohji Okada, Hidetoshi Miyazawa, Ryou Kondo, Masato Enokizono
Materials Science Forum

670, 435-446
2011




6 研究論文(学術雑誌)
共著
アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発
松田健一,寺山昌幸,近藤良,増澤徹
日本機械学会論文集(C 編)

77/ 777, 1949-1959
2011/05




7 研究論文(学術雑誌)
共著
Design Comparison of Flux Concentrated Axial Magnetic Bearing
Y.Okada, H. Miyazawa, R.Kondo, M.Enokizono
日本AEM学会誌

19/ 3, 468-472
2011/03




8 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)
共著
Flux Concentrated Hybrid Magnetic Bearing
Yohji Okada, Hidetoshi Miyazawa, Ryou Kondo, and Masato Enokizono
Proceedings of MOVIC 2010


2010/08/18




9 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)
共著
Design Comparison of Flux Concentrated Axial Magnetic Bearing
Y. Okada, H. Miyazawa, R. Kondo, M. Enokizono
Asia Pacific Symposium of Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2010)


2010/07/28




10 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Development of a Flux Concentrated PM Type Magnetic Bearings
Hidetoshi Miyazawa, Yohji Okada, Ryou Kondo
The First Japan-Korea International Joint Symposium On Dynamics and Control


2009/08/04




11 研究論文(学術雑誌)
共著
永久磁石を用いた磁束集束磁気軸受の開発
岡田養二、宮澤英俊、近藤良
日本AEM学会誌

17/ 4, 545-550
2009/04




12 研究論文(国際会議プロシーディングス)

5-DOF Controlled Self-Bearing Motor
Tatsuya Ishikawa, Ken-ichi Matsuda, Toru Masuzawa, Ryou Kondo
Proc. of the 11th International Symposium on Magnetic Bearings, Nara Japan


2008/08/29




13 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Development and Application of Parallel PM Type Hybrid Magnetic Bearings
Yohji Okada, Kouji Sagawa, Eisaku Suzuki, Ryou Kondo
Proc. of the 11th International Symposium on Magnetic Bearings, Nara Japan


2008/08/27




14 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)
共著
A Posture Control Method for a Hopping Robot Based on a Linear Dual Mode System
Kazuki Harasawa, and Ryou Kondo
Proc. of SICE Annual Conference 2008


2008/08/22




15 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)
共著
Wearable Leg Support System based on Manual Control
Masato Tanaka, Yusuke Yabuki, Yosuke Akiyama, Ryou Kondo
Proc. of SICE Annual Conference 2008


2008/08/20




16 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Development of a Cost Effective Gap Sensor for Magnetic Bearings
Yohji Okada, Tatsuya Ishikawa, Toru Masuzawa, Ryou Kondo
Proc. of Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, Siam City Hotel


2008/07/24




17 研究論文(学術雑誌)
共著
5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発
松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
日本AEM学会誌

16/ 2, 101-107
2008/06




18 研究論文(学術雑誌)
共著
多段熱交換機予測モデルを用いた火力発電プラントの蒸気温度予測制御方式
野村政英, 佐藤美雄, 大内和紀, 近藤良
電気学会論文集C

127/ 9, 1408-1418
2007/09




19 研究論文(その他学術会議資料等)
共著
永久磁石内臓型磁気軸受の開発とキャンドポンプへの応用
小玉悟史, 柿原功一, 近藤良, 岡田養二
日本AEM学会誌

15/ 4, 429-434
2007/04




20 研究論文(学術雑誌)
共著
ワイドギャップ磁気軸受の開発とキャンドポンプ応用を考えた実験
大塚靖孝,柿原巧一,栗田伸幸,近藤良,岡田養二
日本機械学会論文集C編

73/ 725, 199-205
2007/01




21 研究論文(学術雑誌)
共著
ステップ応答波形の特徴量を利用したPIコントローラのチューニング方法
野村政英,斎藤忠良,大内和紀,北森俊行,近藤良
電気学会論文誌C

126/ 11, 1375-1384
2006/11




22 (MISC)総説・解説(その他)
単著
旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御
近藤 良
計測と制御

45/ 7, 632-637
2006/07




23 研究論文(学術雑誌)
共著
旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御
近藤良,島原聖
計測自動制御学会論文集

41/ 4, 307-313
2005/04




24 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)

Development of Impulsive Actuator and Application to Hopping Robot
Yohji Okada, Hiroaki Koyanagi, Hiroshi Amao, Ryou Kondo
Proc. of Seventh International Conference on Motion and Vibration Control

1-6
2004




25 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)
共著
Lossless Magnetic Bearing by means of Smoothed Flux Distribution
Nobuyuki Kurita, Ryou Kondo, Yohji Okada
Proc. of Ninth International Symposium on Magnetic Bearing


2004




26 研究論文(学術雑誌)
共著
インパルスアクチュエータの開発とホッピングロボットへの応用
岡田養二、小柳弘明、天尾裕士、近藤良
日本AEM学会

12/ 3, 239-244
2004




27 (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ)
共著
Anti-Sway Control of a Rotary Crane via Switching Feedback Control
Ryou Kondo, Sei Shimahara
Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Control and Applications

748-752
2004/09




28 研究論文(学術雑誌)
共著
大重量主軸 台の原子レベル磁超歪位置決め/アライメントシステムの開発 -- φ 300mm Siウエハ超加工機械の中核技術 --
江田弘,周立波,近藤良,中野博民,森輝夫,清水淳
精密工学会誌

69/ 1, 99-104
2003




29 研究論文(学術雑誌)
共著
離散化手法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御
近藤良, 伊藤哲弘, 鈴木亮
日本機械学会論文集C編

68/ 665, 68-75
2002




30 研究論文(学術雑誌)
共著
Development of Single Step Grinding System for Large Scale Phi-300 Si Wafer: A Total Integrated Fixed-Abrasive Solution
H. Eda, L. Zhou, H. Nakano, R. Kondo, J. Shimizu
Annals of the CIRP

50/ 1, 225-228
2001




31 研究論文(学術雑誌)
共著
大口径φ300Siウエハ用超加工機械の開発
江田弘, 周立波, 中野博民, 近藤良, 清水淳, 田島啄二
精密工学会誌

67/ 10, 1693-1697
2001/10




32 研究論文(学術雑誌)
共著
振動周期に基づく旋回クレーンの振れ止め制御
近藤良, 武田亨, 田口彦衛, 石橋丈厚
機械学会論文集(C編)

67/ 655, 725-731
2001/03




33 研究論文(学術雑誌)
共著
回転座標変換に基づく三相スペクトル解析装置の提案
中野博民,青野芳範,内藤雅将,近藤良,江田弘,松川誠,三浦友史
電気学会論文誌D

120D/ 11, 1277-1282
2000




34 研究論文(学術雑誌)
共著
回転座標変換LPFによる新しい三相スペクトル解析法の提案
中野博民,内藤雅将,青野芳範,近藤良
計測自動制御学会論文集

35/ 9, 1135-1140
1999




35 研究論文(学術雑誌)
共著
回転座標変換型ハイパスフィルタの拡張ボー ド線図による解析
中野博民,内藤雅将,青野芳範, 近藤良
電気学会論文集D

119/ 2, 175-181
1999




36 研究論文(学術雑誌)
共著
拡張型の伝達関数による三相システムの新しい解 析手法の提案
中野博民,内藤雅将,近藤良
電気学会論文誌C

118-C/ 7/8, 1122-1129
1998




37 研究論文(学術雑誌)
共著
相補重みによるサーボ系設計
黒田晃弘, 近藤良
計測自動制御学会論文集

33/ 12, 1140-1147
1997




38 研究論文(学術雑誌)
共著
誘導型磁気浮上回転モータの研究
志村誠治,岡田養二,大石哲男, 近藤良
日本機械学会論文集(C編)

61/ 591C, 4202-4207
1995




39 研究論文(学術雑誌)
共著
薄平板のセルフセンシング振動制御
志村誠治,岡田養二,大石哲男, 近藤良
日本機械学会論文集(C編)

61/ 591C, 4202-4207
1995




40 研究論文(学術雑誌)
単著
離散化システムの可制御可観測性について
近藤良
計測自動制御学会論文集

30/ 11, 1405-1407
1994




41 研究論文(学術雑誌)
共著
H-infinity Control Problem with jw-Axis Zeros
Shinji Hara, T. Sugie, Ryou Kondo
Automatica

28/ 1, 55-70
1992




42 研究論文(学術雑誌)
共著
パラメータ空間におけるH∞制御
近藤良, 原辰次, 金子卓司
計測自動制御学会論文集

27/ 4, 415-421
1991




43 研究論文(学術雑誌)
共著
連続・離散時間H∞制御問題の統一的解法
近藤良, 原辰次, 伊藤敏也
計測自動制御学会論文集

27/ 4, 415-421
1991




44 研究論文(学術雑誌)
共著
On Cancellation in H-infinity Optimal Controllers
Ryou Kondo, Shinji Hara
Systems and Control Letters

13, 205-210
1989




45 研究論文(学術雑誌)
共著
H∞準最適補償器のパラメトリゼーション ---極零相殺のメカニズムと計算法---
近藤良, 原辰次
計測自動制御学会論文集

25/ 11, 1178-1185
1989




46 研究論文(学術雑誌)
共著
The Relationship between Real Poles and Real Zeros in SISO Sampled Data Systems
Shinji Hara, Ryou Kondo, Hideo Katori
IEEE Trans. on Automatic Control

AC-34/ 6
1989




47 研究論文(学術雑誌)
共著
Properties of Zeros in Digital Control Systems with Computational Delay
Shinji Hara, Ryou Kondo, Hideo Katori
International Journal of Control

49/ 2
1989




48 研究論文(学術雑誌)
共著
離散化システムの零点の性質
近藤良, 原辰次, 古田勝久
計測自動制御学会論文集

23/ 4, 371-377
1987




49 研究論文(学術雑誌)
共著
Design of Type-1 Servo Systems Possessing Prescribed Stability Margins Using a Generalized Riccati-Type Equation
Ryou Kondo, Shinji Hara, Katsuhisa Furuta
International Journal of Control

46/ 5, 1525-1545
1987




50 研究論文(学術雑誌)

安定余裕を考慮した1型サーボ系の一設計法

計測自動制御学会論文集

22/ 11
1986




51 研究論文(学術雑誌)
共著
On the Bilinear Transformation of Riccati Equations
Ryou Kondo, Katsuhisa Furuta
IEEE Trans. on Automatic Control

AC-31/ 1
1986




52 研究論文(学術雑誌)
共著
指定した安定余裕を保証する状態フィードバック則
近藤良, 原辰次, 古田勝久
計測自動制御学会論文集

21/ 12, 1345-1347
1985




53 研究論文(学術雑誌)
共著
Sampled-Data Optimal Control of Continuous Systems for Quadratic Criterion Function Taking Account of Delayed Control Action
近藤良, 古田勝久
International Journal of Control

41/ 4
1985