研究発表

公開件数: 68 件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会
2016/12/17


2 口頭発表(一般)
下肢障碍者のための足底代替感覚提示による立位安定化
第24回茨城講演会
2016/08/26


3 口頭発表(一般)
装着型脚支援システムの開発(バイラテラル制御を用いた操作レバーの開発)
第24回茨城講演会
2016/08/26


4 口頭発表(一般)
3輪倒立移動ロボットの制御
第24回茨城講演会
2016/08/26


5 口頭発表(一般)
ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの安定跳躍制御
第24回茨城講演会
2016/08/26


6 口頭発表(一般)
ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの跳躍制御
茨城講演会
2015/08/28


7 口頭発表(一般)
装着型脚支援システムの開発(足裏感覚の有無の影響)
日本機械学会茨城講演会
2015/08/28


8 口頭発表(一般)
マニュアル制御に基づく装着型脚支援システムに関する研究
茨城講演会
2014/09/05


9 口頭発表(一般)
平行リンク機構を用いた二脚走行ロボットの開発
茨城講演会
2014/09/05


10 口頭発表(一般)
ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの開発
茨城講演会
2014/09/05


11 口頭発表(一般)
代替感覚提示による対麻痺者のための立位安定化法
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
2013/12/18


12 口頭発表(一般)
コンシクエントポール型セルフベアリングモータの基本特性解析
茨城講演会
2013/09/06


13 口頭発表(一般)
代替感覚フィードバックによる下肢障害者の立位安定化
茨城講演会
2013/09/06


14 口頭発表(一般)
装着型脚支援システム ― 新しい操作デバイスの開発 ―
茨城講演会
2013/09/06


15 口頭発表(一般)
極配置設計によるホッピングロボットの姿勢安定化
茨城講演会2013
2013/09/06


16 口頭発表(一般)
下肢障害者のための足裏感覚の視覚提示による立位安定化
茨城講演会2012
2012/08/24


17 口頭発表(一般)
ホッピングロボットの連続離散ハイブリッド安定化制御
茨城講演会2012
2012/08/24


18 口頭発表(一般)
立位安定化試験システムの開発
日本機械学会関東支部第18期総会講演会
2012/03/10


19 口頭発表(一般)
マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム
-- Manipuleg-2の開発 --
茨城講演会2011
2011/08/28


20 口頭発表(一般)
一脚ホツピングロボットの跳躍最適化制御
茨城講演会2011
2011/08/26


21 口頭発表(一般)
二脚走行ロボットのハイブリッド安定化制御
茨城講演会2011
2011/08/26


22 口頭発表(一般)
パラレル駆動型ホッピングロボットの跳躍制御
機械学会関東支部茨城ブロック 茨城講演会2010
2010/08/27


23 口頭発表(一般)
マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム~椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証~
機械学会茨城講演会2010
2010/08/27


24 口頭発表(一般)
バイアス磁束収束型磁気軸受の開発
第22回「電磁力関連ダイナミックス」シンポジウム
2010/05/19


25 口頭発表(一般)
腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御---ロバスト性の向上---
日本機械学会 茨城講演会
2009/08/25


26 口頭発表(一般)
差動駆動を用いたホッピングロボットの制御
日本機械学会 茨城講演会
2009/08/25


27 口頭発表(一般)
ワイドギャップ永久磁石併用アキシャル磁気軸受の開発
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
2009/05/20


28 口頭発表(一般)
磁束収束永久磁石磁気軸受の提案
第17回MAGDAコンファレンスin日立
2008/11/20


29 口頭発表(一般)
5軸制御型セルフベアリングモータの浮上回転特性
第18回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
2008/05/23


30 口頭発表(一般)
磁気軸受シミュレーションプログラム
第20回電磁力関連のダイナミクス
2008/05/22


31 口頭発表(一般)
線形2モード系としてのホッピングロボットの姿勢安定化制御
計測自動制御学会 第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
2007/12/21


32 ポスター発表
5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発
第16回MAGDAコンファレンス in 京都
2007/11/23


33 ポスター発表
磁気軸受用センサの開発
第16回MAGDAコンファレンス in 京都
2007/11/22


34 口頭発表(一般)
膝関節を有する二脚歩行ロボットの安定歩行制御
日本機械学会茨城講演会
2007/09/28


35 口頭発表(一般)
二脚走行ロボットの安定走行制御
日本機械学会茨城講演会
2007/09/28


36 口頭発表(一般)
胴体つき二脚歩行ロボットの安定化制御
日本機械学会茨城講演会
2007/09/28


37 口頭発表(一般)
ホッピングロボットの姿勢安定化制御則
日本機械学会茨城講演会
2007/09/28


38 口頭発表(一般)
連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発
D&D 2007
2007/09/28


39 口頭発表(一般)
Development of Wide-Gap IPM type Active Magnetic Bearings
the 7th Korea-Japan Symposium of Frontiers in Vibration Science and Technology
2007/09/12


40 口頭発表(一般)
並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用
第10回 運動と振動の制御 シンポジウム
2007/08/09


41 口頭発表(一般)
永久磁石内臓ワイドギャップ磁気軸受を使ったキャンドポンプの開発
第19回電磁力関連ダイナミックスシンポジウム
2007/05


42 口頭発表(一般)
腰部駆動を用いたホッピングロボットの制御
日本機械学会茨城講演会予稿集
2006/09/15


43 口頭発表(一般)
腰部駆動型二脚歩行ロボットに関する研究: Foot形状の影響
日本機械学会茨城講演会予稿集
2006/09/15


44 口頭発表(一般)
二脚ホッピングロボットによる垂直跳躍に関する研究
日本機械学会茨城講演会予稿集
2006/09/15


45 口頭発表(一般)
二足歩行ロボットの予測歩容制御
日本機械学会茨城講演会予稿集
2006/09/15


46 口頭発表(一般)
ホッピングロボットの最適駆動制御
日本機械学会茨城講演会講演論文集
2005/09/09


47 口頭発表(一般)
つま先駆動部を有するホッピングロボットの制御
日本機械学会茨城講演会講演論文集
2005/09/09


48 口頭発表(一般)
腰部駆動を有するホッピングロボットの姿勢安定化制御
日本機械学会茨城講演会講演論文集
2005/09/09


49 口頭発表(一般)
2重アクチュエータ駆動ホッピングロボット
日本機械学会茨城講演会論文
2004


50 口頭発表(一般)
2 重アクチュエータ駆動ホッピングロボッ
第22回日本ロボット学会講演
2004


51 口頭発表(一般)
切り替え制御による旋回クレーンの振れ止め
第4回計測自動制御学会制御部門大会
2004


52 口頭発表(一般)
磁束スムージング磁気軸受の制御と回転損失
日本AEM学会 第13回MAGDAコンファレンス講演論文集
2004


53 口頭発表(一般)
Anti-Sway Control of a Rotary Crane via Switching Feedback Control
Proc. of IEEE Conference on Control Applications
2004


54 口頭発表(一般)
インパクト発生機構を用いたホッピ ングロボットの跳躍制御
日本ロボット学会第21回学術講演会
2003


55 口頭発表(一般)
間欠機構を用いたホッピングロボットの跳躍制御
機械学会茨城講演会論文集
2003


56 口頭発表(一般)
切り替えフィードバック制御による旋回クレーン の安定化
機械学会茨城講演会論文集
2003


57 口頭発表(一般)
旋回クレーンの切替安定化制御
計測自動制御学会第3回制御部門大会
2003


58 口頭発表(一般)
Analysis of a Hopping Robot with Impulsive Actuator
Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2002)
2002


59 口頭発表(一般)
Sway Control of Rotary Crane Based on Discretizing Method,
Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2002)
2002


60 口頭発表(一般)
Novel Analytic Method Based on Extended Transfer Function for High-pass Filter Using Rotating Cooridnate Transformations
PCIM INTER' 98 JAPAN
1998


61 口頭発表(一般)
H∞ Servo Design using Complementary Weightings
35th IEEE Conference on Decision and Control
1996/12


62 口頭発表(一般)
A Distributed Computing Environment for Control System Analysis and Design
Proc. of CACSD ' 92
1992


63 口頭発表(一般)
A Distributed CAD System for Control System Design
Proc. of IECON '91
1991


64 口頭発表(一般)
$H_\infty$ Control System Design by a Paramter Space Approach
International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems
1991


65 口頭発表(一般)
A Unified Approach to Continuous/Discrete Time $H_\infty$ Problems via $J$-Spectral Factorizations
International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems
1991


66 口頭発表(一般)
Ripple Attenuation in Digital Repetitive Control Systems
Proc. of 29th IEEE Conference on Decision and Control
1990


67 口頭発表(一般)
Characterization of Discrete Time $H_\infty$ Controllers via Bilinear Transformation
Proc. of 29th IEEE Conference on Decision and Control
1990


68 口頭発表(一般)
Characterization of H-infinity Controllers in the State Space
Proc. of 27th IEEE Conference on Decision and Control
1988/12