茨城大学
工学部
知能システム工学科

助教

竹内 亨

タケウチ トオル
TAKEUCHI Toru

経歴

  1. 茨城大学助手工学部 1999/04/01-2007/03/31
  2. 茨城大学助教工学部 2007/04/01-現在

学歴

  1. 茨城大学 工学部 精密工学科 1994/03 卒業
  2. 茨城大学 工学研究科 システム工学専攻 博士前期 1996/03 修了
  3. 茨城大学 理工学研究科 生産科学専攻 博士後期 1999/03 単位取得満期退学

学位

  1. 博士(工学) 茨城大学 1999/09

研究分野

  1. 制御工学

研究キーワード

  1. メカトロニクス、アクチュエータ、制御、計測

研究テーマ

  1. オブザーバを使用したDCモータによるパワーアシスト制御 車いすなどの福祉機器をDCモータを利用してパワーアシストするためには、人の入力したトルクを測定する必要がある。このトルクを外乱オブザーバを流用して推定する方法を構築し、併せてパワーアシスト制御方法も検討する。 2001/04-現在
  2. ダブル2相ステッピングモータの開発 クローポールタイプの2相ステッピングモータの特性を改善する方法として、ダブル2相構造のステッピングモータを提案し、その特性を検討する。 2002/04-現在

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 クローポール形ダブル2相PMステッピングモータの提案 戸恒明,竹内亨,坂本正文 電気学会論文誌D 127/ 4, 428-434 2007/04/01
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 ハイブリッド形ダブル3相ステッピングモータの基礎的検討 戸恒明,橋本秀幸,坂本正文,竹内亨 電気学会論文誌D 125/ 11, 1054-1059 2005/11/01
  3. 研究論文(学術雑誌) 共著 3相インダクタモータの単相電源駆動時の特性解析 戸恒明,竹内亨,坂本正文 電気学会論文誌D 123/ 10, 1193-1199 2003/10/01
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 タップ切換形コンデンサモータの過渡特性の検討 戸恒明,竹内亨,斎藤正弘 電気学会論文誌D 121/ 10, 1083-1088 2001/10/01
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 車椅子の走行制御に関する研究 竹内亨,白石昌武 精密工学会誌 65/ 7, 1030-1034 1999/07/01

研究発表

  1. 口頭発表(一般) ダブル2相クローポール形ステッピングモータの特性検討 平成18年電気学会全国大会 2006/03/15
  2. 口頭発表(一般) ハイブリッド形ダブル3相ステッピングモータの基礎的検討 電気学会回転機研究会資料 2004/10/06
  3. 口頭発表(一般) リードアングル制御によるDCブラシレスモータのトルク制御 2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002/03/29
  4. 口頭発表(一般) ステッピングモータの回転角度検出に関する研究 2001年度精密工学会春季大会講演論文集 2001/03/30
  5. 口頭発表(一般) 電動車椅子の走行制御 1999年度精密工学会春季大会講演論文集 1999/03/16

担当授業科目

  1. 知能システム工学実験IA
  2. 知能システム工学実験IB
  3. 知能システム入門A
  4. 主題別ゼミナール
  5. 知能システム工学実験IIA

所属学協会

  1. 電気学会 2003/01-現在
  2. 精密工学会 1996/01-現在