Ibaraki University's
Graduate School of Science and Engineering (Engineering)
Department of Mechanical Engineering

Assistant Professor



  1. 茨城大学助手工学部 1999/04/01-2007/03/31
  2. 茨城大学助教工学部 2007/04/01-Present

Academic background

  1. Ibaraki University Faculty of Engineering Department of Precision Engineering 1994/03 Graduated
  2. Ibaraki University Graduate School, Division of Engineering Department of Systems Engineering Doctor prophase 1996/03 Completed
  3. Ibaraki University Graduate School, Division of Science and Engineering Department of Industrial Sciences Doctor later 1999/03 Withdrawn after completion of required course credits

Academic degrees

  1. Doctor(Engineering) Ibaraki University 1999/09

Research Areas

  1. Control Engineering

Research keywords

  1. mechatronics,actuator,control,measurement

Subject of research

  1. Power Assist Control by DC Motor using Observer 車いすなどの福祉機器をDCモータを利用してパワーアシストするためには、人の入力したトルクを測定する必要がある。このトルクを外乱オブザーバを流用して推定する方法を構築し、併せてパワーアシスト制御方法も検討する。 2001/04-Present
  2. Development of Double 2-Phase Stepping Motor クローポールタイプの2相ステッピングモータの特性を改善する方法として、ダブル2相構造のステッピングモータを提案し、その特性を検討する。 2002/04-Present


  1. Research paper (scientific journal) Joint Proposal of Claw Pole Type Double 2 Phase PM Stepping Motor Akira Tozune,Toru Takeuchi,Masafumi Sakamoto IEEJ Transactions on Industry Applications 127/ 4, 428-434 2007/04/01
  2. Research paper (scientific journal) Joint Fundamental Examination of Hybrid Type Double Three-phase Stepping Motor Akira Tozune,Hideyuki Hashimoto,Masahumi Sakamoto,Toru Takeuchi IEEJ Transactions on Industry Applications 125/ 11, 1054-1059 2005/11/01
  3. Research paper (scientific journal) Joint Characteristics of 3-Phase Synchronous Inductor Motor Akira TOZUNE,Toru TAKEUCHI,Masafumi SAKAMOTO IEEJ Transactions on Industry Applications 123/ 10, 1193-1199 2003/10/01
  4. Research paper (scientific journal) Joint Transient Characteristics of Tapped-Winding Capacitor Motor Akira TOZUNE,Toru TAKEUCHI,Masahiro Saito IEEJ Transactions on Industry Applications 121/ 10, 1083-1088 2001/10/01
  5. Research paper (scientific journal) Joint A Study on a Drive Control of Wheelchair Toru TAKEUCHI,Masatake SHIRAISHI 精密工学会誌 65/ 7, 1030-1034 1999/07/01

Research presentations

  1. Oral presentation(general) ダブル2相クローポール形ステッピングモータの特性検討 平成18年電気学会全国大会 2006/03/15
  2. Oral presentation(general) ハイブリッド形ダブル3相ステッピングモータの基礎的検討 電気学会回転機研究会資料 2004/10/06
  3. Oral presentation(general) リードアングル制御によるDCブラシレスモータのトルク制御 2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002/03/29
  4. Oral presentation(general) ステッピングモータの回転角度検出に関する研究 2001年度精密工学会春季大会講演論文集 2001/03/30
  5. Oral presentation(general) 電動車椅子の走行制御 1999年度精密工学会春季大会講演論文集 1999/03/16

Alloted class

  1. Experimentation for Intelligent Systems I
  2. Experimentation for Intelligent Systems I
  3. Introduction to Intelligent Systems
  4. Seminar on Intelligent Systems
  5. Experimentation for Intelligent Systems II

Memberships of academic societies

  1. The Institute of Electrical Engneering of Japan 2003/01-Present
  2. The Japan Society for Precision Engineering 1996/01-Present