Research presentations

Number of the published data : 44
No. Assortment Title Conference Date URL Description
1 Oral presentation(general)
Projection model with velocity composition and its projection angle for particle
日本物理学会 2018年秋季大会
2018/09/09

一定速度で水平に移動する台車から質点を投射するモデルを考え,真空中でその飛距離が最大となる角度を導く.投射点と着地点に高低差がない場合,飛距離が最大となる投射角は2次方程式の解であり,その値は台車に対する質点の投射速度と台車速度との比によって決まる.この投射モデルはスポーツ競技などの助走を伴った投射に対する簡単な物理モデルとなることから初等力学でのこの投射モデルの利用について検討する.
2 Oral presentation(general)
Measurement of rotational property for a baseball in flight with acceleration sensors
Dynamics and Design Conference 2018
2018/08/30

1個の低加速度センサと3個の高加速度センサで構成されたセンサ・ユニットを内蔵したレプリカの硬式野球ボールを用いて飛翔中のボールの回転特性(角速度,回転軸など)を計測するアルゴリズムを開発した.各センサの出力が並進加速度と回転加速度の合成となることから,これらの成分を分離する方法を検討した.そして,このボールを用いた飛翔実験を行い,本アルゴリズムの有効性を検証した結果,球速の異なるストレートとカーブの投球に対していずれの場合にも角速度と回転軸および回転半径を求めることができた.
3 Oral presentation(general)
Error analysis of aerodynamic force estimation for balls by flight experiment
JSME Symposium : Sports engineering and Human Dynamics 2017
2017/11/10

飛翔実験により計測されたボールの位置データを用いた空力係数評価における誤差解析を行った.位置データの測定誤差とデータ補間に伴う打切り誤差を考慮することで,空力係数の誤差に最小値が存在することを示す.
4 Oral presentation(general)
Estimation of aerodynamic coefficients for balls in flight with trajectory data
JSME Symposium : Sports engineering and Human Dynamics 2016
2016/11/10

ボールの飛翔軌道から空力係数を推定する方法について検討する.ゴルフボールとサッカーボールの測定軌道からそれらの空力係数を推定した結果を示し,飛翔中のボールに働く流体力の非定常性について検証する.
5 Oral presentation(general)
Optimum angle in extended projection model for point mass
日本物理学会2016年秋季大会
2016/09/15

質点投射の最適角45^{\circ}は初等力学の例題として広く知られているが,このような大きな角度が実際に使われることは稀である.ここでは初速度が初速角に依存する投射モデルとして一定速度で水平に移動する台車からの投射を考える.この投射モデルでは最適角の条件は3次の代数方程式となる.その解によって実際に観察される角度が初等力学の枠内で説明できることを示す.
6 Oral presentation(general)
Optimum angle in projectile motion
–Optimization problem in elementary mechanics –
Mechanical Engineering Congress, 2015 Japan (MECJ-15)
2015/09/15

質点の放物運動における最大投射角の導出は飛距離に対する極値問題となり最も簡単な最適化問題の一例である.この極値問題を定式化し,高低差のある斜方投射,初速度が角度に依存する投射および流体力(抵抗と揚力)の作用下での投射に対する最大投射角を最適解として求めた.これらの最大投射角を極値問題の解として求めることで日常生活など身近に見られる投射問題に力学的な説明を与えうることを示すとともに初等力学の簡単な例を使って最適化の概念を示すことの意義を指摘した.
7 Oral presentation(general)
A Merging Control Strategy based on Waiting Time Limit on Personal Rapid Transit System
第22回電気学会東京支部茨城支所研究発表会
2014/11/22


8 Oral presentation(general)
角度に依存する初速度をもつ放物運動の最大投射角
日本応用数理学会2014年度年会
2014/09/05

投射体を最も遠くまで飛ばすことのできる初速角(最大投射角)の理論解は簡単な場合を除いてほとんど知られていない.さらに空気抵抗などの流体力が無視できる場合でも必ずしも周知の結果と一致しない.その一例としてスポーツ競技などに見られる放物運動がある.この場合,投射時の初速度は一般に初速角の関数となる.このような機構を与える簡単な力学モデルを考え,その初期条件下での最大投射角を理論的に導出する.
9 Oral presentation(general)
Estimating method of aerodynamic coefficients for a projectile with trajectories
JSME Symposium:Sports and Human Dynamics 2013
2013/11/03

軌道形状データから投射体の空力係数を求める方法を検証した.軌道形状の特徴量として,大域的形状を表わす量(飛距離や最大高さなど)と局所的に決まる量(曲率や捩率など)をそれぞれ考えた.前者を用いた方法では,特徴量の実測値と運動方程式による予測値の誤差を最小化することで空力係数を決定した.この方法でサッカーボールの空力係数の推定を行った.また,後者に基づく方法では空間曲線論を用いて局所的量と空力係数を関連付けた.この方法を卓球ボールの測定結果に適用することで,軌道に沿った空力係数の変化を評価した.
10 Oral presentation(general)
An estimating method of aerodynamic coefficients for soccer ball
日本機械学会 2012 茨城講演会
2012/08/24

飛翔時のサッカーボールに働く空気力はいまだに明らかになっていない.ここでは実測したボールの蹴り出し速度と角度および飛距離に基づく最適化問題によって抵抗係数と揚力係数を推定した.
11 Oral presentation(general)
Object-oriented simulation for soccer play
日本機械学会 2012 茨城講演会
2012/08/24

サッカー競技をオブジェクト指向方法論に基づいてモデル化し,その競技シミュレーターを開発した.これまでに用いられたフォーメーションを再現することでサッカー競技におけるフォーメーションの進化を考察した.
12 Oral presentation(general)
2流体モデルによる着氷シミュレーションとその課題
第3回着氷研究会
2012/07/18


13 Oral presentation(general)
The maximum projection angle for a ball acting on drag and lift
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
2011/11/02

抵抗と揚力が働くボール軌道の最大投射角について理論的考察を行う.速度に比例する空気力に対する2次までの摂動解を求め,速度の自乗に比例する場合の数値解と比較することで最大投射角を明らかにする.
14 Oral presentation(general)
Characterization of throwing technique in shot put by using release model with run-up
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010
2010/11/05

助走を伴う投射モデルによって砲丸投げの最適投射角を理論的に導出することができる.実測値にこのモデルを適用することで,砲丸投げ投法として普及しているグライド投法と回転投法の特徴付けを試みる.
15 Oral presentation(general)
Verification of take-off model with three degrees of freedom in long jump
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010
2010/11/04

走り幅跳びの踏切として助走の影響を考慮した3自由度モデルを考えることで最適踏切角を理論的に導くことができる.ここでは,3自由度踏切モデルと実測データの比較を行い,このモデルの有効性を検証する.
16 Oral presentation(general)
Analysis of Queuing Model with Multi-Input
日本応用数理学会2010年度年会
2010/09/09


17 Oral presentation(general)
A mathematical solution of the optimum takeoff angle in long jump
8th Conference of the International Sports Engineering Association
2010/07/15


18 Oral presentation(general)
Weak solution of inviscid Burgers equation with a finite conserved quantity
日本機械学会関東支部第16期総会講演会
2010/03/11

有限な保存量をもった非粘性バーガース方程式の初期値問題に対して,その弱解を調べ漸近収束するN形波解を具体的に求めた.また,いくつかの例題について数値計算結果と比較し,N形波解の精度を検証した.
19 Oral presentation(general)
Application of Optimization Technique to Solution of Incompressible Navier-Stokes Equation
5th AIAA Theoretical Fluid Mechanics Conference
2008/06/24


20 Oral presentation(general)
Application of a computational method for incompressible flow based on optimization technique to plane Poiseuille problem
第21回数値流体力学シンポジウム
2007/12/21

連続の式の誤差を評価関数と考えることで非圧縮性流れの計算に最適化手法が導入される.境界で流体の出入のある内部流問題の例である平面ポアズイユ流れにこの方法を適用し,特に圧力の境界条件について調べた.
21 Oral presentation(general)
Optimum takeoff angle in long jump with vertical displacement at landing
ジョイント・シンポジウム2007 スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス
2007/11/15

走り幅跳びの踏切から着地までを単純な質点の放物運動とみなし,助走速度と踏切速度によって踏切をモデル化することで,最適な踏切角を理論的に導くことができる.本研究では着地時の重心低下を含んだより現実的な最適角の導出を行った.得られた結果を実測値と比較したところ,両者の一致きわめて良好で,今回用いたモデルの有効性が確認できた.また,空気抵抗の跳躍距離や踏切角への影響についても考察し,その程度を明らかにした.
22 Oral presentation(general)
Some Remarks on Basic Equations of Eulerian Approach in Icing Problems
12th International Workshop on Atmospheric Icing on Structures (IWAIS2007)
2007/10/10

In the numerical estimation of ice-accretion on a body surface, Eulerian approach based on 2-fluid description of air stream including super-cooled droplets has been used. In this approach, flow of suspended droplets is represented as field quantities such as averaged velocity and density as well as the flow field of the carrier phase. We have employed the Eulerian approach in simulating icing problems because it is effective to treat unsteady problems such as ice-accretion on a rotor blades and/or an oscillating body. In the present paper, we summarize some difficulties on Eulerian approach in applying it to icing problems. These are; 1) mathematical property of basic equations for the drotplets phase, 2) the deterioration of representing the body shape due to the lack of grid point and 3) stiffness due to large difference of characteristic time scales. In particular, we focus our attention to the first difficulty. Because the conservation laws of mass and momentum of droplets phase give the same equations, although the governing equations for the carrier phase are different in the application fields. This difficulty, therefore, has common importance in simulation of icing problems based on Eulerian approach. In fact, since the effect of finite diameter of each droplet is not included in the basic equations, the density of droplets on a body surface shows the singularity under some condition. This situation causes the under-estimation of local impingement efficiency. This means that the estimation of the condition is an important matter. Based on the order estimation of basic equations and numerical solutions, we present new criteria of the condition for viscous carrier flow. Also, in order to overcome the second difficulty, the interpolation technique in grid system is presented and some computed ice-shapes of hard-rime are shown.
23 Oral presentation(general)
On the Density of Dispersed Phase in an Equation of 2-fluid Description
日本応用数理学会2007年度年会
2007/09/17

主流と分散粒子相がStokesの抵抗法則にしたがって相互作用する2流体方程式の分散粒子相密度について,これまでに明らかになった結果を紹介する.また,この方程式系を応用する際の注意点についても言及する.
24 Oral presentation(general)
現代制御理論に基づく非圧縮性流れの新しい計算法
第26回日本シミュレーション学会大会
2007/06/22


25 Other
最適化手法に基づく非圧縮性Navier-Stokes方程式の計算法
第20回数値流体力学シンポジウム講演論文集
2006/12/18

名古屋大学,2006年12月18日〜20日
26 Oral presentation(general)
空気抵抗が速度の2乗に比例する場合の放物運動の解析解とその性質
日本応用数理学会2006年度年会講演予稿集
2006/09/17


27 Oral presentation(general)
最適化手法に基づく定常非圧縮性流れの計算法
日本応用数理学会2006年度年会講演予稿集
2006/09/16


28 Oral presentation(general)
Computaional method of incompressible flow with optimization technique
第25回日本シミュレーション学会大会発表論文集
2006/06/23


29 Other
Numerical simulation of hard-rime accretion based on 2-fluid model
第43回日本伝熱シンポジウム講演論文集
2006/06/01


30 Oral presentation(general)
An Analytic Solution of Projectile Motion Equation Using Homotopy Analysis Method - The Case of the Quadratic Resistance Law -
Proceedings of the 55th Nat. Cong. of Theoretical and Applied Mechanics 2006
2006/01


31 Oral presentation(general)
Computation of Incompressible Flows based on Rotational Form of NS Equation
Proceedings of 2005 Annual Meeting, Japan Society of Fluid Mechanics
2005/09/07

CD-ROM 論文集
32 Oral presentation(general)
Asynchronous Parallel computation with distributed Domain-object
第24回日本シミュレーション学会大会発表論文集
2005/07/15


33 Oral presentation(general)
Calculation of Traffic Eqaution by TVD Finite Difference Method
第24回日本シミュレーション学会大会発表論文集
2005/07/14


34 Oral presentation(general)
Computational method of incompressible flow with basic equation in rotational form
第54回理論応用力学講演会講演論文集
2005/01/26


35 Oral presentation(general)
Numerical solution on 2-fluid equation of incompressible viscous main flow
日本流体力学会2004講演論文集
2004/08/11

C321
36 Oral presentation(general)
Object-oriented modeling for traffic flow simulation with fluid model
第23回日本シミュレーション学会大会発表論文集
2004/06/16

1-2
37 Oral presentation(general)
Finite difference solution of traffic flow with traffic signal
第23回日本シミュレーション学会大会発表論文集
2004/06/16


38 Other
Computation on 2-fluid Saffman equation
Proceedings of the 17th Symposium on Computational Fluid Dynamics
2003/12/18

B7-2
39 Oral presentation(general)
2流体モデルによる物体への着氷シミュレーション
Proceedings, 2003 Meeting of Japan Society of Fluid Mechanics
2003/07/28

C-121
40 Oral presentation(general)
Application of Domain-object to traffic flow simulation by fluid model
Proceedings of the 22th Japan Simulation Conference
2003/06/18

2-2
41 Oral presentation(general)
Numerical simulation of ice-accretion on a body based on 2-fluid equation
Proceedings of the 22th Japan Simulation Conference
2003/06/18

2-3
42 Oral presentation(general)
Numerical Simulation of Ice-accretion on a circular cylinder based on 2-fluid equation
第16回数値流体力学シンポジウム
2002/12/16


43 Oral presentation(general)
Parallel computation with distributed Domain-object
第16回数値流体力学シンポジウム
2002/12/16


44 Oral presentation(general)
Computation of flows around an obstacle by 2-fluids Saffman equation
Annual meeting of Japan Society of Fluid Mechanics
2002/07/23