茨城大学
工学部
知能システム工学科

顔写真
教授

楊 子江

ヨウ シコウ
YANG Zijiang

経歴

  1. 九州工業大学工学部電気工学科助手 1992/04/01-1996/03/31
  2. 九州工業大学情報工学部電子情報工学科助教授 1996/04/01-2001/03/31
  3. 九州大学大学院システム情報科学研究院助教授 2001/04/01-2009/03/31
  4. 茨城大学工学部教授 2009/04/01-現在

学歴

  1. 長崎大学 1987/03/25 卒業
  2. 九州大学 工学研究科 電気工学専攻 博士後期 1992/03 修了

学位

  1. 工学博士 九州大学 1992/03

教育・研究活動状況

システム制御とシステムモデリングに関する教育と研究

研究分野

  1. 制御工学
  2. システム工学

研究キーワード

  1. システム同定,むだ時間系の同定,非線形システムの同定,連続時間系の同定,インパルス応答モデルの同定,部分空間同定法,周波数領域の同定,マルチレートシステムの同定,ニューラルネットワーク,遺伝アルゴリズム,多重解像度解析,サーボ制御,磁気浮上系制御,非線形適応制御,非線形ロバスト制御,外乱オブザーバ,分散制御,ハイゲインオブザーバ

研究テーマ

  1. メタモデルに基づく進化的最適化とその応用 2011/04-2014/03
  2. システム同定理論とその応用 主に制御システムの同定に関わる課題
  3. 非線形システムの同定 非線形特性を持つシステムのモデリング
  4. 不確かさを有する非線形メカトロシステムのモデリングとオートチューニング制御 不確かさや外乱が存在する非線形メカトロ系に対する適応制御.

共同・受託研究希望テーマ

  1. システム同定理論とその応用 (キーワード) システム同定,モデリング 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究,その他
  2. 非線形システムの同定 (キーワード) システム同定,非線形システム,ニューラルネットワーク,遺伝的アルゴリズム,ファジィモデル 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究,その他
  3. 不確かさを有する非線形メカトロシステムのモデリングとオートチューニング制御 (キーワード) 非線形システム,ヒステリシス,摩擦,バックラッシュ,リップル外乱,不確かさ,外乱,適応制御,ロバスト制御 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究,その他

著書

  1. Identification of Respiratory System Considering Hysteresis of Pulmonary Elastance, in Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control, edited by J. Huang, K. Z. Liu, Y. Ohta S. Kanae, Zi-Jiang Yang and K. Wada Tsinghua University Press 2010
  2. 信号処理のための線形代数 張賢達(原著),楊子江,金江(共訳),和田(監訳) 森北出版 2008/01

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 Robust synchronisation tracking control of networked Euler–Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators Zi-Jiang Yang and P. Qin International Journal of Systems Science 47/ 6, 2088-2099 2016/09
  2. (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ) 共著 Diffusion Bias-Compensated RLS Estimation in Noisy Autoregressive Process over Adaptive Networks Jian Lou, Lijuan Jia and Zi-Jiang Yang SICE Annual Conference 2015 2015/07
  3. (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ) 共著 Distributed Finite-Time Estimators of Reference Trajectory States for Consensus Tracking Control of Higher-Order Uncertain Nonlinear Systems Zi-Jiang Yang SICE Annual Conference 2015 2015/07
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 Distributed Robust Control for Synchronised Tracking of Networked Euler–Lagrange Systems Zi-Jiang Yang, Y. Shibuya and P. Qin International Journal of Systems Science 46/ 4, 720-732 2015/04
  5. (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ) 共著 Distributed Robust Synchronization Tracking Control of Networked Euler-Lagrange Systems via Reference Information Estimation Zi-Jiang Yang and P. Qin 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control 2014/10

受賞

  1. International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Best paper award 2011/09

所属学協会

  1. 米国電気電子学会 2009/07-現在