茨城大学
理工学研究科(工学野)
機械システム工学領域

顔写真
教授

楊 子江

ヨウ シコウ
YANG Zijiang

プロフィール

  1. (教員からのメッセージ)
    研究内容や,発表論文などについては,下のホームページのリンクをクリックしてください.

経歴

  1. 九州工業大学工学部電気工学科助手 1992/04/01-1996/03/31
  2. 九州工業大学情報工学部電子情報工学科助教授 1996/04/01-2001/03/31
  3. 九州大学大学院システム情報科学研究院助教授 2001/04/01-2009/03/31
  4. 茨城大学工学部教授 2009/04/01-現在

学歴

  1. 長崎大学 1987/03/25 卒業
  2. 九州大学 工学研究科 電気工学専攻 博士後期 1992/03 修了

学位

  1. 工学博士 九州大学 1992/03

教育・研究活動状況

システム制御とシステムモデリングに関する教育と研究

研究分野

  1. 制御工学
  2. システム工学

研究キーワード

  1. システム同定,むだ時間系の同定,非線形システムの同定,連続時間系の同定,インパルス応答モデルの同定,部分空間同定法,周波数領域の同定,マルチレートシステムの同定,ニューラルネットワーク,遺伝アルゴリズム,多重解像度解析,サーボ制御,磁気浮上系制御,非線形適応制御,非線形ロバスト制御,外乱オブザーバ,分散制御,ハイゲインオブザーバ

研究テーマ

  1. メタモデルに基づく進化的最適化とその応用 2011/04-2014/03
  2. システム同定理論とその応用 主に制御システムの同定に関わる課題
  3. 非線形システムの同定 非線形特性を持つシステムのモデリング
  4. 不確かさを有する非線形メカトロシステムのモデリングとオートチューニング制御 不確かさや外乱が存在する非線形メカトロ系に対する適応制御.

共同・受託研究希望テーマ

  1. システム同定理論とその応用 (キーワード) システム同定,モデリング 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究,その他
  2. 非線形システムの同定 (キーワード) システム同定,非線形システム,ニューラルネットワーク,遺伝的アルゴリズム,ファジィモデル 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究,その他
  3. 不確かさを有する非線形メカトロシステムのモデリングとオートチューニング制御 (キーワード) 非線形システム,ヒステリシス,摩擦,バックラッシュ,リップル外乱,不確かさ,外乱,適応制御,ロバスト制御 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究,その他

競争的資金等の研究課題

  1. 分散型信号推定機構を用いた非線形マルチエージェントシステムの同期制御系の構築 科研費 基盤研究(C)一般 2016/04/01-2019/03/31
  2. 急激なシステム変動と未知外乱に有効な適応ロバスト制御系の提案およびその発展と応用 科研費 基盤研究(C)一般 科学研究費助成事業(科学研究費補助金(基礎研究(C))) 2011/04/01-2014/03/31

著書

  1. Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control Edited by J. Huang, K. Z. Liu, Y. OhtaS., Contributors: Kanae, Zi-Jiang Yang and K. Wada, Identification of Respiratory System Considering Hysteresis of Pulmonary Elastance, in Tsinghua University Press 2010
  2. Identification of Continuous-time Models from Sampled Data Edited by H. Garnier and L. Wang, Contributor: Zi-Jiang Yang, Algorithms for Identification of Continuous-Time Systems with Unknown Time Delays from Sampled Input-Output Data Springer-Verlag 2008
  3. 信号処理のための線形代数 張賢達(原著),楊子江,金江(共訳),和田(監訳) 森北出版 2008/01
  4. 理科系の日本語表現技法 栗山次郎 編,分担者:楊子江, 「真似」と「暗記」のすすめ,逆問題で見る日本語表現 朝倉書店 1999
  5. Statistical Methods in Control and Signal Processing edited by T. Katayama and S. Sugimoto, Contributors: Zi-Jiang Yang, T. Tsuji and S. Sagara, Multiresolution Approach to Identification of System Impulse Response Marcel Dekker, Inc. 1997

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) Robust Consensus Tracking of Second-Order Nonlinear Systems Using Relative Position Information by K-Filter and Disturbance Observer Based Control Zi-Jiang Yang International Journal of Systems Science 2018/10
  2. 研究論文(国際会議プロシーディングス) Adaptive filtering of EIV-FIR system by solving eigenvalue problems Q. Tang, L. Jia, S. Kanae, Zi-Jiang Yang Proceedings of the 37th Chinese Control Conference 2018/07/27
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) Multi-task total least-squares adaptation over networks Z. Wang, L. Jia, Zi-Jiang Yang Proceedings of the 37th Chinese Control Conference 2018/07/27
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 単著 Prescribed performance control for consensus output tracking of nonlinear systems Zi-Jiang Yang Proceedings of the 2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics 2018/06/15
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 Blind adaptive identification of two-channel systems using bias-compensated RLS algorithm L. Jia, J. Lou, Zi-Jiang Yang International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 32/ 2, 301-315 2018/02/01

受賞

  1. International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Best paper award 2011/09

所属学協会

  1. 米国電気電子学会 2009/07-現在

学外教育

  1. 出前授業 自動制御とは何かワット蒸気機関から宇宙開発まで 2015
  2. その他 特別講義:非線形システムの同定‐歴史から最近の話題まで‐ 2010
  3. その他 特別講義:モデルベース制御のためのシステム同定と適応制御技術 2010