Ibaraki University's
Graduate School of Science and Engineering (Engineering)
Department of Mechanical Engineering

顔写真
Professor

YANG Zijiang


Career

  1. 九州工業大学工学部電気工学科助手 1992/04/01-1996/03/31
  2. 九州工業大学情報工学部電子情報工学科助教授 1996/04/01-2001/03/31
  3. 九州大学大学院システム情報科学研究院助教授 2001/04/01-2009/03/31
  4. 茨城大学工学部教授 2009/04/01-Present

Academic background

  1. Nagasaki University 1987/03/25 Graduated
  2. Kyushu University Graduate School, Division of Engineering 電気工学専攻 Doctor later 1992/03 Completed

Academic degrees

  1. 工学博士 Kyushu University 1992/03

Current state of research and teaching activities

Education and Research on System Control and Modelling

Research Areas

  1. Control Engineering
  2. System Engineering

Research keywords

  1. システム同定,むだ時間系の同定,非線形システムの同定,連続時間系の同定,インパルス応答モデルの同定,部分空間同定法,周波数領域の同定,マルチレートシステムの同定,ニューラルネットワーク,遺伝アルゴリズム,多重解像度解析,サーボ制御,磁気浮上系制御,非線形適応制御,非線形ロバスト制御,外乱オブザーバ,分散制御,ハイゲインオブザーバ

Subject of research

  1. Evolutionary optimization based on metamodels and its applications. 2011/04-2014/03
  2. システム同定理論とその応用 主に制御システムの同定に関わる課題
  3. 非線形システムの同定 非線形特性を持つシステムのモデリング
  4. 不確かさを有する非線形メカトロシステムのモデリングとオートチューニング制御 不確かさや外乱が存在する非線形メカトロ系に対する適応制御.

Proposed theme of joint or funded research

  1. システム同定理論とその応用 (キーワード) システム同定,モデリング Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector. Technical consultation,Commisioned research,Joint research,Others
  2. 非線形システムの同定 (キーワード) システム同定,非線形システム,ニューラルネットワーク,遺伝的アルゴリズム,ファジィモデル Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector. Technical consultation,Commisioned research,Joint research,Others
  3. 不確かさを有する非線形メカトロシステムのモデリングとオートチューニング制御 (キーワード) 非線形システム,ヒステリシス,摩擦,バックラッシュ,リップル外乱,不確かさ,外乱,適応制御,ロバスト制御 Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector. Technical consultation,Commisioned research,Joint research,Others

Bibliography

  1. Identification of Respiratory System Considering Hysteresis of Pulmonary Elastance, in Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control, edited by J. Huang, K. Z. Liu, Y. Ohta S. Kanae, Zi-Jiang Yang and K. Wada Tsinghua University Press 2010
  2. 信号処理のための線形代数 張賢達(原著),楊子江,金江(共訳),和田(監訳) 森北出版 2008/01

Papers

  1. Research paper (scientific journal) Joint Blind adaptive identification of two-channel systems using bias-compensated RLS algorithm L. Jia, J. Lou, Zi-Jiang Yang International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 32/ 2, 301-315 2018/02/01
  2. Research paper (international conference proceedings) Robust consensus tracking control of second-order nonlinear systems without using velocity information Zi-Jiang Yang Proceedings of the 2017 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Xiamen, China 2017/12/09
  3. Research paper (scientific journal) Only Robust control of nonlinear semi-strict feedback systems using finite-time disturbance observers Zi-Jiang Yang International Journal of Nonlinear and Robust Control 27/ 17, 3582-3603 2017/11/01
  4. Research paper (international conference proceedings) Bias-compensated LMS algorithm for sparse systems over adaptive network W. Han, L. Jia, S. Kanae, Z. J. Yang Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China 2017/07/28
  5. Research paper (international conference proceedings) Robust nonlinear control of a three-tank system in the presence of mismatched uncertainties Zi-Jiang Yang and H. Sugiura Proceedings of the 20th World Congress, The International Federation of Automatic Control Toulouse, France 2017/07/14

Prizes

  1. International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Best paper award 2011/09

Memberships of academic societies

  1. IEEE 2009/07-Present