茨城大学
理工学研究科(工学野)
機械システム工学領域

顔写真
准教授

福岡 泰宏

フクオカ ヤスヒロ
FUKUOKA Yasuhiro

学歴

  1. 愛媛大学 工学部 電気電子工学科
  2. 電気通信大学 博士前期 修了
  3. 電気通信大学 博士後期 中退
  4. 筑波大学 博士前期 中退

学位

  1. 博士(工学)

研究分野

  1. 知能機械学・機械システム

研究キーワード

  1. 4足ロボット,特殊移動ロボット

研究テーマ

  1. 4足哺乳類の歩様遷移現象のロボットを用いた解明 4足哺乳類の歩様遷移現象を4足ロボットを用いた実験により解明する。

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法 福井 貴大・松川 宗一郎・福岡 泰宏 日本機械学会論文集(C編) 2019
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 Autonomous Gait Transition and Galloping over Unperceived Obstacles of a Quadruped Robot with CPG Modulated by Vestibular Feedback Fukui, T., Fujisawa, H., Otaka, K., Fukuoka, Y., Robotics and Autonomous Systems 2019
  3. The Effect of Assistive Anchor-Like Grousers on Wheeled Rover Performance over Unconsolidated Sandy Dune Inclines A.N. Ibrahim, S. Aoshima, N. Shiroma and Y. Fukuoka Sensors 2016
  4. Energy evaluation of a bio-inspired gait modulation method for quadrupedal locomotion Y. Fukuoka, K. Fukino, Y. Habu and Y. Mori, Bioinspiration & Biomimetics 2015
  5. A simple rule for quadrupedal gait generation determined by leg loading feedback: a modeling study Y. Fukuoka, Y. Habu and T. Fukui Scientific Reports 2015