茨城大学
理工学研究科(工学野)
機械システム工学領域

准教授

城間 直司

シロマ ナオジ
SHIROMA Naoji

経歴

  1. 筑波大学機能工学系 助手 1999/04/01-2001/03/31
  2. オックスフォード大学エンジニアリングサイエンス リサーチアシスタント 2001/04/01-2003/02/28
  3. 国際レスキューシステム研究機構 研究員 (電気通信大学特別研究員) 2003/03/01-2006/03/31
  4. 茨城大学知能システム工学科 助教授 2006/04/01-2007/03/31
  5. 茨城大学知能システム工学科 准教授 2007/04/01-現在

学歴

  1. 琉球大学 工学部 電子・情報工学科 1994/03 卒業
  2. 筑波大学 工学研究科 構造工学専攻 博士 1999/03 修了

学位

  1. 博士(工学) 筑波大学 1999/03

研究分野

  1. 知能機械学・機械システム

競争的資金等の研究課題

  1. 全方位の安定化画像と過去画像履歴による視点・視線方向を変更可能な視覚共有の研 究 科研費 2016/04-2019/03
  2. 機構特性を考慮したホイールローダの半自律制御を利用した遠隔操作手法の開発 科研費以外 科学技術振興機構(JST) JST研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラムA-STEP フィージビリティスタディステージ 探索タイプ 2011/12/01-2012/07/31
  3. 月面移動ロボット遠隔操作技術に関する研究 科研費以外 宇宙航空研究開発機構(JAXA) 月面ロボットチャレンジに基づく共同研究 2011/09/01-2012/03/31
  4. 月面移動ロボット遠隔操作技術に関する研究 科研費以外 宇宙航空研究開発機構(JAXA) 月面ロボットチャレンジに基づく共同研究 2010/09/14-2011/03/31
  5. 人間志向な視線感による環境把握メカニズムの解明 科研費 2007/04-2009/03

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Omnidirectional Traveling Instruction for ehavior Navigation Yuuya Suzuki, Naoji Shiroma, Arvin Agah and Eimei Oyama Nineth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017) 2017/11
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 Behavior navigation system for harsh environments Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Takashi, Omori and Natsuo Suzuki Advanced Robotics 2016/03/07
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Development of information collection system with omnidirectional images Naoji Shiroma, Kenji Itou, Tomohiro Kai, Kousuke Inoue, Yasuhiro Fukuoka and Yoshikazu Mori International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS 2015) 2015/11/29
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 Gaze direction based vehicle teleoperation method with omnidirectional image stabilization and automatic body rotation control Naoji Shiroma, Ryo Miyauchi, Akira Nagafusa, Youhei Haga and Fumitoshi Matsuno Advanced Robotics 29/ 3, 149-163 2015/02
  5. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Hybrid Head Mounted/Surround Display for Telexistence/Telepresence and Behavior Navigation E. Oyama, N. Shiroma, N. Masataka, N. Watanabe, T. Omori, N. Suzuki 11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013) 2013/10

研究発表

  1. ポスター発表 TelExistence Display System (TED): テレイグジスタンス/ 遠隔行動誘導/体験共有のための AR表示オープンソースソフトウェア 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017/12
  2. ポスター発表 全方位過去画像を用いて容易に周囲を確認可能な移動ロボットシステム 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017/12
  3. ポスター発表 広視野画像を用いた注視点に基づいた移動ロボットの遠隔操作に関する研究 第25回電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2017/11
  4. 口頭発表(一般) ロボットミドルウェアを用いたテレイグジスタンスロボット操縦システム 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016/12
  5. 口頭発表(一般) 月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム 第60回宇宙科学技術連合講演会 2016/09

所属学協会

  1. 日本機械学会
  2. 計測自動制御学会
  3. 日本ロボット学会

委員歴

  1. 日本ロボット学会 事業計画委員会 2013/04-2015/03