Ibaraki University's
College of Engineering
Department of Intelligent Systems Engineering

Associate Professor

SHIROMA Naoji


Career

  1. 筑波大学機能工学系 助手 1999/04/01-2001/03/31
  2. オックスフォード大学エンジニアリングサイエンス リサーチアシスタント 2001/04/01-2003/02/28
  3. 国際レスキューシステム研究機構 研究員 (電気通信大学特別研究員) 2003/03/01-2006/03/31
  4. 茨城大学知能システム工学科 助教授 2006/04/01-2007/03/31
  5. 茨城大学知能システム工学科 准教授 2007/04/01-Present

Academic background

  1. University of the Ryukyus Faculty of Engineering 電子・情報工学科 1994/03 Graduated
  2. University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering 構造工学専攻 Doctor course 1999/03 Completed

Academic degrees

  1. 博士(工学) University of Tsukuba 1999/03

Research Areas

  1. Intelligent Mechanics/Mechanical System

Research Projects (Competitive Research Funds)

  1. 機構特性を考慮したホイールローダの半自律制御を利用した遠隔操作手法の開発 Others 科学技術振興機構(JST) JST研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラムA-STEP フィージビリティスタディステージ 探索タイプ 2011/12/01-2012/07/31
  2. 月面移動ロボット遠隔操作技術に関する研究 Others 宇宙航空研究開発機構(JAXA) 月面ロボットチャレンジに基づく共同研究 2011/09/01-2012/03/31
  3. 月面移動ロボット遠隔操作技術に関する研究 Others 宇宙航空研究開発機構(JAXA) 月面ロボットチャレンジに基づく共同研究 2010/09/14-2011/03/31

Papers

  1. Research paper (scientific journal) Joint Behavior navigation system for harsh environments Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Takashi, Omori and Natsuo Suzuki Advanced Robotics 2016/03/07
  2. Research paper (international conference proceedings) Joint Development of information collection system with omnidirectional images Naoji Shiroma, Kenji Itou, Tomohiro Kai, Kousuke Inoue, Yasuhiro Fukuoka and Yoshikazu Mori International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS 2015) 2015/11/29
  3. Research paper (scientific journal) Joint Gaze direction based vehicle teleoperation method with omnidirectional image stabilization and automatic body rotation control Naoji Shiroma, Ryo Miyauchi, Akira Nagafusa, Youhei Haga and Fumitoshi Matsuno Advanced Robotics 29/ 3, 149-163 2015/02
  4. (MISC) Introduction and explanation (international conference proceedings) Joint Hybrid Head Mounted/Surround Display for Telexistence/Telepresence and Behavior Navigation E. Oyama, N. Shiroma, N. Masataka, N. Watanabe, T. Omori, N. Suzuki 11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013) 2013/10
  5. Research paper (international conference proceedings) Joint Behavior Navigation Using Common Communication Devices for CPR Eimei Oyama, Takashi Omori, Naoji Shiroma, Itsuki Noda, Arvin Agah 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012/12

Memberships of academic societies

  1. 日本機械学会
  2. 計測自動制御学会
  3. 日本ロボット学会