茨城大学
理工学研究科(工学野)
電気電子システム工学領域

顔写真
助教

加藤 雅之

カトウ マサユキ
Kato Masayuki
  • 1992年生まれ

経歴

  1. 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員DC1 2016/04/01-2019/03/31

学歴

  1. 大阪大学 工学部 応用理工学科 2014/03 卒業
  2. 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期 2016/03 修了
  3. 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士後期 2019/03 修了

学位

  1. 博士(工学) 大阪大学 2019/03

研究分野

  1. 電力工学・電力変換・電気機器

研究キーワード

  1. 電磁アクチュエータ
  2. リニア振動アクチュエータ
  3. 多自由度アクチュエータ

研究テーマ

  1. リニア共振アクチュエータのセンサレス推定手法と外乱補償制御の開発 2014-現在
  2. リニア共振アクチュエータの電気/機械複合共振に関する研究 2015-現在
  3. 力覚提示デバイス用二自由度振動アクチュエータの高効率駆動 2015-現在
  4. 多自由度振動アクチュエータの新しいベクトル制御法の開発 2016-現在
  5. モータ一体型リニア振動アクチュエータのパッシブ制振メカニズムの解明 2016-現在
  6. 3軸能動制御磁気軸受に関する研究 2016-現在
  7. 非線形局在モードを利用したアクチュエータの開発 2017-現在
  8. 磁気カップリングを用いた可変特性動吸振器に関する研究 2017-現在

共同・受託研究希望テーマ

  1. 電磁式高速振動アクチュエータの応用 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,共同研究
  2. 多自由度電磁アクチュエータの開発 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,共同研究
  3. 多相アクチュエータの制御方法の開発 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,共同研究
  4. エネルギー局在現象を利用した新原理モータの開発 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,共同研究

競争的資金等の研究課題

  1. 三自由度共振アクチュエータとその制御法に関する研究 科研費 特別研究員奨励費 日本学術振興会 2016/04-2019/03
  2. 遠心力により受動的に特性変化する磁気カップリング型ダイナミックダンパの開発 科研費以外 研究助成金 公益財団法人 永守財団 永守財団研究助成2019 2019/10-2020/10

著書

  1. アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術 電磁共振・振動アクチュエータとその応用 加藤雅之,平田勝弘 第7章,第3節 情報技術協会 2017/03/31 978-4-86104-649-0
  2. 磁性材料の最新開発事例と各種応用技術~モータ,変圧器,センサ,アクチュエータ,電磁波吸収・遮蔽,磁気計測~ 加藤雅之,平田勝弘 第6章,第1節 技術情報協会 2018/02

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 Power-Saving Method of Linear Oscillatory Actuator for Mobile Haptic Device Using Mechanical Resonance Masayuki Kato, Yoshinori Kono, Masataka Yasukawa, Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata 日本AEM学会誌 2019/04
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 Dynamic Characteristics of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Masayuki Kato,Katsuhiro Hirata, and Kensuke Fujita COMPEL 2018/12
  3. 研究論文(学術雑誌) 共著 Control of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Driven by Novel Vector Control Masayuki Kato, and Katsuhiro Hirata TRANSPORTATION SYSTEMS AND TECHNOLOGY 4/ 3, 90-101 2018/12 10.17816/transsyst20184390-101
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 三自由度共振アクチュエータの新しいベクトル制御法の提案 加藤雅之,平田勝弘 AEM学会誌 26/ 2, 292-297 2018/06 0919-4452 10.14243/jsaem.26.292
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 Characteristic Evaluation of Electro/Mechanical Resonance for Linear Oscillatory Actuator Considering Reverse Current Phenomenon Masayuki Kato and Katsuhiro Hirata International Journals of Applied Electromagnetics and Mechanics 57/ S1, 155-163 2018/04 10.3233/JAE-182306

研究発表

  1. 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等 非線形局在モードの電気機器的応用に向けて 動力学セミナー(第24回ILM勉強会) 2019/09/06
  2. ポスター発表 Intrinsic Localized Mode Using Nonlinear Magnetic Springs ISEF2019 2019/08/30
  3. ポスター発表 Edge Effect of Multi-degree-of-freedom Oscillatory Actuator Driven by Vector Control ISEF2019 2019/08/30
  4. 口頭発表(一般) 非線形インダクタンス特性を利用した磁気エネルギー局在現象に関する基礎検討 電気学会 回転機 家電民生 リニアドライブ合同研究会資料 2019/08/06
  5. 口頭発表(一般) ベクトル制御で駆動する多自由度振動アクチュエータの端効果を考慮した電圧方程式モデル SEAD31 2019/05

知的財産権

  1. 特許 磁気軸受 2017-009366 2017/01
  2. 特許 磁気波動歯車装置 201580016068.X 2015/04
  3. 特許 回転電機及び回転電機の制御装置 2014-113771 2014

受賞

  1. 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) リニア共振アクチュエータの逆起電圧信号を用いた振幅推定手法の提案 2014/04/01
  2. 第26回magdaコンファレンスin金沢 優秀講演論文賞 三自由度共振アクチュエータの新しいベクトル制御法の提案 2017/10

担当授業科目

  1. 電気電子工学実験Ⅰ

所属学協会

  1. 電気学会
  2. 日本AEM学会
  3. IEEE

学外教育

  1. その他 振動で発電する装置をつくってみよう 2019