茨城大学
理工学研究科(工学野)
機械システム工学領域

助教

矢木 啓介

ヤギ ケイスケ
Yagi Keisuke

学歴

  1. 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 博士後期 2016/03/25 修了

研究分野

  1. 機械力学・制御
  2. 知能機械学・機械システム
  3. 制御・システム工学

研究キーワード

  1. ディジタル制御
  2. ソフトロボティクス

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology Modar Hassan, Keisuke Yagi, Hideki Kadone, Hiromi Mochiyama, Kenji Suzuki Proceedings of IEEE IROS2019 2019
  2. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Wearable Kinesthetic I/O Device for Sharing Wrist Joint Stiffness Jun Nishida, Keisuke Yagi, Modar Hassan, Kenji Suzuki Proceedings of IEEE EMBC2019 2019
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Development and Improvement of Semi-active Robotic Ankle Foot Orthosis based on MR Fluid Technology Modar Hassan, Keisuke Yagi, Hideki Kadone, Tomoyuki Ueno, Hiromi Mochiyama, Kenji Suzuki Proceedings of IEEE EMBC2019 2019
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Human Wrist Impedance Estimation Based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica Keisuke Yagi, Hiromi Mochiyama Proceedings of IEEE EMBC2019 2019
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 パーキンソン病患者の自立起居動作補助器の開発 小島祥平, 森善一, 矢木啓介 ライフサポート学会誌 2019

受賞

  1. 優秀講演賞 弾性体とMR流体を用いた機構によるパワーフロー調節に関する研究 2016

所属学協会

  1. 日本ロボット学会
  2. 計測自動制御学会
  3. IEEE