茨城大学
理工学研究科(工学野)
機械システム工学領域

助教

矢木 啓介

ヤギ ケイスケ
Yagi Keisuke

学歴

  1. 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 博士後期 2016/03/25 修了

研究分野

  1. 機械力学・制御
  2. 知能機械学・機械システム
  3. 制御・システム工学

研究キーワード

  1. ディジタル制御
  2. ソフトロボティクス

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Plant-Input-Mapping Discretization in State-Space Form K. Yagi and N. Hori Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) 280-285 2018
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 Human Joint Impedance Estimation With a New Wearable Device Utilizing Snap-Through Buckling of Closed-Elastica Keisuke Yagi, Kenji Suzuki, and Hiromi Mochiyama IEEE Robotics and Automation Letters 3/ 3, 1506-1513 2018
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Tarsusmeter: Development of a Wearable Device for Ankle Joint Impedance Estimation M. Hassan, K. Yagi, K. Hsiao, H. Mochiyama, and K. Suzuki Proceedings of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'17) 3293-3296 2017
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 On the Determination of Mapping Rule and Sampling Interval for Human Joint Impedance Estimation K. Yagi and H. Mochiyama Proceedings of SICE Annual Conference 2017 1357-1362 2017
  5. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Steady-State Error-Compensation by Feedforward-Gain Tuning for Digital PIM Current Regulation of a Stepping-Motor Driver K. Yagi and N. Hori IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control 2016 66-71 2016

受賞

  1. 優秀講演賞 弾性体とMR流体を用いた機構によるパワーフロー調節に関する研究 2016

所属学協会

  1. 日本ロボット学会
  2. 計測自動制御学会
  3. IEEE