茨城大学
工学部
機械工学科

助教

北山 文矢

キタヤマ フミヤ
Kitayama Fumiya

経歴

  1. 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員 DC2 2014/04-2015/03
  2. 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員 PD 2015/04-2016/03

学歴

  1. 山口大学 工学部 機械工学科 2010/03 卒業
  2. 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期 2012/03 修了
  3. 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士後期 2015/03 修了

学位

  1. 博士(工学) 大阪大学 2015/03

研究分野

  1. 機械力学・制御
  2. 知能機械学・機械システム

研究キーワード

  1. 電磁アクチュエータ
  2. リニア振動アクチュエータ
  3. 触覚提示装置

研究テーマ

  1. アクティブ・コントロール・エンジンマウント用リニア振動アクチュエータの開発 2010-現在
  2. 2可動子独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 2015-現在
  3. 脚支援システム用触覚提示デバイスの開発 2016-現在

競争的資金等の研究課題

  1. 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 科研費以外 研究助成金 公益財団法人 永守財団 永守財団 研究助成2016 2016/10-2017/10
  2. 共振周波数が可変なアクティブ・コントロール・エンジンマウントの開発 科研費 特別研究員奨励費 2014/04/25-2015/03/31

論文

  1. 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性 北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良 日本AM学会誌 25/ 2, 180-185 2017/06
  2. 研究論文(学術雑誌) Least means square adaptive control with step delays for phase compensation F. Kitayama, K. Hiratam and T. Yamada International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 52, 1161-1168 2016/12
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 ActiveVibration Damping of Linear Oscillatory Actuator Using DC Motor SangGook Lee, Katsuhiro Hirata, Fumiya Kitayama and Eunji Hong Proceedings of IEEE IECON 2016 2016/10
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案 李相国, 平田勝弘, 北山文矢, 小林正嗣 日本AEM学会誌 24/ 3, 124-130 2016/09
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証 小林 正嗣, 平田 勝弘, 新口 昇, 北山 文矢, 李 相国 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 一般社団法人 電気学会 136/ 4, 285-290 2016/04 0913-6339 URL

研究発表

  1. 二つの可動子と三相巻線を有するリニア振動アクチュエータの提案 SEAD29 2017/05/18
  2. 口頭発表(一般) バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム The 17th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2016) 2016/12/17
  3. 口頭発表(一般) 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性 MAGDA2016 2016/11/25
  4. 口頭発表(一般) ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの安定跳躍制御 第24回茨城講演会 2016/08/26
  5. 口頭発表(一般) 3輪倒立移動ロボットの制御 第24回茨城講演会 2016/08/26

所属学協会

  1. 日本AEM学会
  2. 電気学会