茨城大学
理工学研究科(工学野)
機械システム工学領域

助教

北山 文矢

キタヤマ フミヤ
Kitayama Fumiya

経歴

  1. 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員 DC2 2014/04-2015/03
  2. 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員 PD 2015/04-2016/03

学歴

  1. 山口大学 工学部 機械工学科 2010/03 卒業
  2. 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期 2012/03 修了
  3. 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士後期 2015/03 修了

学位

  1. 博士(工学) 大阪大学 2015/03

研究分野

  1. 機械力学・制御
  2. 知能機械学・機械システム

研究キーワード

  1. 電磁アクチュエータ
  2. リニア振動アクチュエータ
  3. 立位安定化
  4. 振動発電

研究テーマ

  1. アクティブ・コントロール・エンジンマウント用リニア振動アクチュエータの開発 2010-現在
  2. 2可動子独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 2015-現在
  3. 脚支援システム用触覚提示デバイスの開発 2016-現在

競争的資金等の研究課題

  1. 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 科研費以外 研究助成金 公益財団法人 永守財団 永守財団 研究助成2018 2018/10-2019/10
  2. ハイブリッド二軸動吸振器のための二軸リニア振動アクチュエータの開発 科研費以外 研究助成金 津川モータ財団 研究助成 2018/04-2019/03
  3. 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 科研費以外 研究助成金 公益財団法人 永守財団 永守財団 研究助成2017 2017/10-2018/10
  4. 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 科研費以外 研究助成金 公益財団法人 永守財団 永守財団 研究助成2016 2016/10-2017/10
  5. 共振周波数が可変なアクティブ・コントロール・エンジンマウントの開発 科研費 特別研究員奨励費 2014/04/25-2015/03/31

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Linear Oscillatory Actuator with Two Independently Drivable Movers Fumiya Kitayama, Katsughiro Hirata, Ryou Kondo XXIIIrd International Conference on Electrical Machines (ICEM'2018) 2018/09
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証 北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良,佐藤 駿 日本AEM学会誌 28/ 2, 20-25 2018/06
  3. 研究論文(学術雑誌) 共著 三入力で駆動する二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの提案 北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良 日本AEM学会誌 26/ 1, 109-114 2018/03
  4. 研究論文(学術雑誌) 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性 北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良 日本AEM学会誌 25/ 2, 180-185 2017/06
  5. 研究論文(学術雑誌) Proposal of linear oscillatory actuator using DC motor for active control engine mount M. Kobayashi, F. Kitayama and K. Hirata International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 52, 1647-1653 2016/12

研究発表

  1. 口頭発表(一般) 3 輪倒立移動ロボットの段差昇降制御 第26回茨城講演会 2018/08/22
  2. 口頭発表(一般) バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム(段差昇降による有効性の検証) 第26回茨城講演会 2018/08/22
  3. 口頭発表(一般) 下肢障碍者を対象とした装着型脚支援システムのための自動制御と 手動操作の両立 (熟練者操作則を用いた制御則の提案) 第26回茨城講演会 2018/08/22
  4. 口頭発表(一般) 人間の立位動作の同定に関する研究 第26回茨城講演会 2018/08/22
  5. 口頭発表(一般) 下肢障碍者のための立位自動安定化制御 第26回茨城講演会 2018/08/22

所属学協会

  1. IEEE
  2. 日本AEM学会
  3. 電気学会