Ibaraki University's
College of Engineering
Department of Mechanical Engineering

Assistant Professor

Kitayama Fumiya


Career

  1. Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship for Young Scientists, DC2 2014/04-2015/03
  2. Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship for Young Scientists, PD 2015/04-2016/03

Academic background

  1. Yamaguchi University College of Engineering Department of Mechanical Engineering 2010/03 Graduated
  2. Osaka University Graduate School of Engineering Department of Adaptive Machine Systems Doctor prophase 2012/03 Completed
  3. Osaka University Graduate School of Engineering Department of Adaptive Machine Systems Doctor later 2015/03 Completed

Academic degrees

  1. Ph.D(Engineering) Osaka University 2015/03

Research Areas

  1. Dynamics/Control
  2. Intelligent mechanics/Mechanical systems

Research keywords

  1. Electromagnetic Actuator
  2. Linear Oscillatory Actuator
  3. Tactile device

Subject of research

  1. アクティブ・コントロール・エンジンマウント用リニア振動アクチュエータの開発 2010-Present
  2. 2可動子独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 2015-Present
  3. 脚支援システム用触覚提示デバイスの開発 2016-Present

Research Projects (Competitive Research Funds)

  1. 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発 Others 研究助成金 公益財団法人 永守財団 永守財団 研究助成2016 2016/10-2017/10
  2. 共振周波数が可変なアクティブ・コントロール・エンジンマウントの開発 Science research expense 特別研究員奨励費 2014/04/25-2015/03/31

Papers

  1. 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性 北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良 日本AM学会誌 25/ 2, 180-185 2017/06
  2. Research paper (scientific journal) Least means square adaptive control with step delays for phase compensation F. Kitayama, K. Hiratam and T. Yamada International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 52, 1161-1168 2016/12
  3. Research paper (international conference proceedings) Joint ActiveVibration Damping of Linear Oscillatory Actuator Using DC Motor SangGook Lee, Katsuhiro Hirata, Fumiya Kitayama and Eunji Hong Proceedings of IEEE IECON 2016 2016/10
  4. Research paper (scientific journal) Joint 位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案 李相国, 平田勝弘, 北山文矢, 小林正嗣 日本AEM学会誌 24/ 3, 124-130 2016/09
  5. Research paper (scientific journal) Joint モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証 小林 正嗣, 平田 勝弘, 新口 昇, 北山 文矢, 李 相国 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 一般社団法人 電気学会 136/ 4, 285-290 2016/04 0913-6339 URL

Research presentations

  1. 二つの可動子と三相巻線を有するリニア振動アクチュエータの提案 SEAD29 2017/05/18
  2. Oral presentation(general) バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム The 17th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2016) 2016/12/17
  3. Oral presentation(general) 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性 MAGDA2016 2016/11/25
  4. Oral presentation(general) ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの安定跳躍制御 第24回茨城講演会 2016/08/26
  5. Oral presentation(general) 3輪倒立移動ロボットの制御 第24回茨城講演会 2016/08/26

Memberships of academic societies

  1. The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  2. The Institute of Electrical Engineers of Japan