研究発表

公開件数: 27 件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
下肢障害者用装着型脚支援システムのための手動制御と自動制御の両立
The 18th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2017)
2017/12/22


2 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
リニア振動アクチュエータの開発のライフサポート分野における応用
第4回 茨城大学附属教育研究センター 公開シンポジウム
2017/10/30


3 口頭発表(一般)
二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証
MAGDA2017
2017/10/26


4 口頭発表(一般)
バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システムー歩行動作への影響ー
第25回茨城講演会
2017/08/29


5 口頭発表(一般)
下肢障害者のための立位自動安定化制御
第25回茨城講演会
2017/08/29


6 口頭発表(一般)
下肢障碍者のための脚支援システム(装着方法改良による歩行への影響)
第25回茨城講演会
2017/08/29


7 口頭発表(一般)
3輪倒立移動ロボットの段差昇降制御
第25回茨城講演会
2017/08/29


8 口頭発表(一般)
周期離散時間系に基づく一脚ホッピングロボットの姿勢制御
第25回茨城講演会
2017/08/29


9 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
2つの可動体を独立に動かすリニア振動アクチュエータ
製造技術 ~材料/計測・制御 関連~ 新技術説明会
2017/06/29


10
二つの可動子と三相巻線を有するリニア振動アクチュエータの提案
SEAD29
2017/05/18


11 口頭発表(一般)
バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2016)
2016/12/17


12 口頭発表(一般)
2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性
MAGDA2016
2016/11/25


13 口頭発表(一般)
ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの安定跳躍制御
第24回茨城講演会
2016/08/26


14 口頭発表(一般)
3輪倒立移動ロボットの制御
第24回茨城講演会
2016/08/26


15 口頭発表(一般)
装着型脚支援システムの開発(バイラテラル制御を用いた操作レバーの開発)
第24回茨城講演会
2016/08/26


16 口頭発表(一般)
下肢障碍者のための足底代替感覚提示による立位安定化
第24回茨城講演会
2016/08/26


17 口頭発表(一般)
モータ一体型リニア振動アクチュエータの制振に関する研究
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2016/08/05


18 口頭発表(一般)
2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの独立駆動
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2016/08/04


19 口頭発表(一般)
リニア振動アクチュエータの電気機械共振駆動
SEAD28
2016/05/18


20 口頭発表(一般)
モータ一体型リニア振動アクチュエータを用いたアクティブ制振
電気学会 リニアドライブ研究会
2016/01/26


21 口頭発表(一般)
ドラム式洗濯機制振用リニア振動アクチュエータの開発
電気学会 リニアドライブ研究会
2016/01/26


22 口頭発表(一般)
位相補償付LMS適応制御の誤差信号分析に関する研究
電気学会 リニアドライブ研究会
2016/01/26


23 口頭発表(一般)
位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案
MAGDA2015
2015/11/13


24 口頭発表(一般)
モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2015/08/06


25 口頭発表(一般)
2相コイルを利用した特性可変型リニア振動アクチュエータ
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2015/08/06


26 口頭発表(一般)
アクティブコントロールエンジンマウント用電磁アクチュエータの開発
MAGDA2014
2014/12


27 口頭発表(一般)
位相補償付LMS適応制御に関する研究
MAGDA2014
2014/12