研究発表

公開件数: 18 件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1
二つの可動子と三相巻線を有するリニア振動アクチュエータの提案
SEAD29
2017/05/18


2 口頭発表(一般)
バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2016)
2016/12/17


3 口頭発表(一般)
2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性
MAGDA2016
2016/11/25


4 口頭発表(一般)
ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの安定跳躍制御
第24回茨城講演会
2016/08/26


5 口頭発表(一般)
3輪倒立移動ロボットの制御
第24回茨城講演会
2016/08/26


6 口頭発表(一般)
装着型脚支援システムの開発(バイラテラル制御を用いた操作レバーの開発)
第24回茨城講演会
2016/08/26


7 口頭発表(一般)
下肢障碍者のための足底代替感覚提示による立位安定化
第24回茨城講演会
2016/08/26


8 口頭発表(一般)
モータ一体型リニア振動アクチュエータの制振に関する研究
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2016/08/05


9 口頭発表(一般)
2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの独立駆動
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2016/08/04


10 口頭発表(一般)
リニア振動アクチュエータの電気機械共振駆動
SEAD28
2016/05/18


11 口頭発表(一般)
モータ一体型リニア振動アクチュエータを用いたアクティブ制振
電気学会 リニアドライブ研究会
2016/01/26


12 口頭発表(一般)
ドラム式洗濯機制振用リニア振動アクチュエータの開発
電気学会 リニアドライブ研究会
2016/01/26


13 口頭発表(一般)
位相補償付LMS適応制御の誤差信号分析に関する研究
電気学会 リニアドライブ研究会
2016/01/26


14 口頭発表(一般)
位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案
MAGDA2015
2015/11/13


15 口頭発表(一般)
モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2015/08/06


16 口頭発表(一般)
2相コイルを利用した特性可変型リニア振動アクチュエータ
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
2015/08/06


17 口頭発表(一般)
アクティブコントロールエンジンマウント用電磁アクチュエータの開発
MAGDA2014
2014/12


18 口頭発表(一般)
位相補償付LMS適応制御に関する研究
MAGDA2014
2014/12